Es pot accedir des del veïnat d'Aiguaviva del Montmell per un perdut camí que s'enfila en direcció NO i també cap la possibilitat des d'Aiguaviva mateix seguir la carretera TV-2443 en direcció a Can Ferrer de la Cogullada i, abans de les cases de la Vall de Sant Marc, a la dreta, surt una pista per vehicles tot terreny que porta al Mas Solà, abans d'arribar-hi hi ha un desviament a la dreta que ens portaria a les runes de la Torre de Milà i que segueix endavant per morir gairebé a la plana superior. El vehicle es aconsellable deixar-lo en un punt que hi ha més ampla de la pista, abans d'iniciar la darrera pujada que porta al pla. Des del pla que hi ha al final de la pista, anem trobant unes pintades blaves als arbres que seguint-les ens porten a les diferents cavitats de la Plana de la Torre, passant primer per l'avenc de la Plana de la Torre.