Notes de camp · recerca
El LiDAR ens pot ajudar a trobar boques de cavitats?
Hem provat si la forma del terreny pot ajudar a prioritzar la cerca de boques. Hi ha indicis útils en algunes zones, però una fondalada al mapa continua sent una pregunta per investigar.
EspeleoWorld ·
Experimental · cap cavitat nova confirmada
Comencem per la superfície
Relleu del Garraf de l’experiment original: una graella d’1 m derivada de retorns classificats com a sòl. Fondalades, pistes i buits de dades comparteixen imatge; els píxels foscos no demostren cap boca.
© ICGC · CC BY 4.0 · EspeleoWorld
Una llista per revisar, abans d’una descoberta
Podem ordenar petites depressions només amb el relleu i comprovar quantes boques conegudes apareixen al capdamunt? El pilot usa regles fixes, sense un model entrenat. L’avaluació utilitza finestres geogràfiques fixes, una tolerància de distància explícita i una llista de revisió limitada.
Hem usat LiDAR brut de l’ICGC de 2021–2023 i una còpia històrica de 4.434 fitxes de cavitats. Aquesta còpia aporta coordenades de referència, no verificacions de camp actuals. Els fitxers originals són al disc extern del Mac Mini; l’article fa servir els resultats desats i imatges derivades.
Explora l’experiment
Mou, amplia i clica un punt. El mapa mostra les 12 finestres inicials de desenvolupament: 925 candidats de relleu sense verificar i 162 coordenades històriques de referència. Els resultats de zones noves són una prova separada.
Carregant el mapa…
Dels retorns làser al relleu ordenat
- 01
Conservem els punts de sòl de classe 2 i construïm una graella d’elevacions d’1 m. Només omplim cel·les buides a menys de 2 m de cel·les mesurades. Una graella més fina, tota sola, no afegiria detall mesurat.
- 02
Busquem conques tancades i mínims respecte d’entorns d’11 m i 31 m. Avaluem els 800 × 800 m centrals de cada full, amb el terreny perifèric com a context.
- 03
Ordenem coincidència de detectors, profunditat de conca i relleu local amb regles fixes. La proximitat de cavitats conegudes no intervé en la puntuació: només es calcula després.
- 04
Comparem la llista amb coordenades històriques, amb toleràncies explícites i un límit de revisió fix. Els candidats sense coincidència continuen sense verificar; no es converteixen en falsos positius ni descobertes.
Les primeres 12 finestres cobrien 7,68 km² al Garraf, Ordal, Sant Llorenç del Munt i Montsant: 162 coordenades de referència i 925 candidats. Els primers 25 de cada finestra arribaven a 36/162 referències a menys de 25 m. Hi vam comparar tres variants, vam fixar l’elecció i vam provar sis finestres noves.
La revisió escollida va reduir la franja exclosa al voltant dels buits de dades de 30 m a 10 m i va aplicar penalitzacions suaus a conques molt petites o grans i al relleu local ampli. La graella d’1 m i el farciment màxim de 2 m no van canviar. L’elecció es va fixar abans de la prova en zones noves.
Què va passar en terreny nou?
Les finestres noves cobrien 3,84 km² en tres massissos i contenien 75 boques documentades. Un encert és un candidat a menys de 25 m d’una coordenada de referència. Mesurem recuperació de referències, no el percentatge de candidats que són cavitats reals.
Regles originals
21/7528,0%
Regles revisades
25/7533,3%
Amb un màxim de 25 candidats per finestra, la recuperació puja del 28,0% al 33,3%. Les llistes originals tenen 112 candidats i les revisades 150. Revisar més terreny explica part de la diferència.
| Massís | Boques de referència | Regles originals | Regles revisades |
|---|---|---|---|
| Muntanyes de Prades | 37 | 18 | 21 |
| Els Ports | 22 | 3 | 2 |
| Alta Garrotxa | 16 | 0 | 2 |
Prades millora, els Ports empitjora i l’Alta Garrotxa continua sent difícil. La mitjana amb el mateix pes per massís puja del 20,8% al 26,1%. Un candidat pot ser a prop de diverses boques; el recompte més estricte un a un passa de 19 a 22 amb aquest límit.
Una depressió persistent encara no és una cavitat
Vam revisar cinc candidats seleccionats del Garraf en pantalla; cap es va confirmar com a cavitat. Una conca compacta persistia canviant la graella i la interpolació: originalment feia uns 1,03 m de fondària i 31 m²; amb triangulació lineal, 0,74 m i 21 m²; eliminant els dos retorns baixos propers, 0,59 m i 17 m². Són mesures de la conca superficial, no de la cavitat. Totes les proves comparteixen adquisició i classificació.
Què no ens diuen els números
Vam seleccionar expressament finestres amb moltes cavitats: no és una precisió representativa de tot Catalunya. Les coordenades històriques poden estar desplaçades; boques en cingles, fissures estretes i obertures petites poden no deixar cap depressió clara. Buits, interpolació i basses artificials poden confondre el detector. No hi ha confirmació independent de camp ni afirmacions de precisió dels candidats o significació estadística.
Cap on hauria d’anar la propera iteració
Provar detectors de fissures, millorar l’ordre i usar els usos del sòl per revisar drenatges i basses artificials. Mantenir la comprovació dels punts originals i graelles alternatives. Les sis finestres de prova ja són dades observades: qualsevol ajust futur necessita geografia nova. Per ara, la funció pública és la capa LiDAR; la detecció automàtica continua sent recerca.