Es pot accedir tant des de l'aparcament habilitat (de pagament a l'estiu i caps de setmana) que hi ha després de l'ermita del Remei a Alcover, on el recorregut a peu és d'una mica més de 4 quilòmetres, o bé millor des de Mont-ral, des d'on s'aparca per anar a fer les gorges del riu Glorieta, des d'aquest punt tenim un recorregut aproximat d'1,5 quilòmetres. Cal baixar pel camí que porta a Alcover, després de passar el Mirador de les Fonts del Glorieta passarem pel costat de l'antiga bassa de la central, després de passar una zona de lleure, de seguida ens desviarem a la dreta en un punt on trobarem una amplia feixa per on hi circula un camí, al costat dret d'aquest hi ha una petita cinglera de travertins en els que s'observen diverses boques sense continuïtat, caldrà seguir el camí fins el final quasi a tocar del cingle sobre el riu Glorieta. Observarem a l'esquerra un bloc caigut que forma una petita foradada, a la dreta hi ha una feixa en un nivell superior on es troba la boca de la cova de la Calavera. Des del costat esquerre de la boca pujarem amb l'ajuda d'un arbre per una mena de canal, dos metres més amunt passem per sobre de la boca d'avenc de la cova Calavera, i uns metres més endavant a l'esquerra accedim a la cova de les Escales de la Gloria.

Si des del Punt on hi ha la llosa que forma la foradada, accedim uns metres en direcció al riu Glorieta, al alçar la vista veurem la boca de la cova penjada al cingle.