Sortirem del poble de Vilada per una pista que surt a l'esquerra de la carretera, que puja direcció N. El camí que seguirem és l'antic camí de la Clusa, trobarem diverses desviacions, nosaltres seguirem sempre el camí principal fins que arribem a Sant Romà de la Clusa, agafarem una desviació a la dreta, el camí ens porta al Ras de Clarent, aquí deixarem el vehicle, per seguir a peu, continuarem a la dreta de la pista direcció al cingle que tenim als nostres peus, trobarem unes roques anomenades els Altars, just a sota trobarem la balma de Centenelles, molt visible.