Partint de Beget, ens dirigirem a la Roca, masia situada a l’est del poble; s’hi pot arribar amb cotxe per una pista. Uns 30 m abans d’arribar a la casa, surt un camí discret a mà dreta que passa per darrera de la masia i comença a remuntar el torrent dels Trulls pel vessant hidrogràfic esquerre. L’anirem seguint una bona estona. Creuarem el torrent que baixa del pla de Falguers per un lloc molt ombrívol. D’aquí, continuarem cosa de 12 minuts més fins a un punt on el camí s’apropa molt a la llera del torrent dels Trulls, poc abans de que el camí superi un petit cingle. D’aquí, baixarem al torrent i, al poc, trobarem la formació de la Tosca, en la que s’ha excavat la cova.
També es pot accedir (i l’itinerari és més curt) des de la pista del Comanegra. El caminet, descendent, surt poc més enllà de Can França, masia enrunada situada en la mateixa pista.