Des de la Riba per la carretera TV-7044 cap a Farena, passat el km 3, apareix un petit pàrquing a l'esquerra sota el campament juvenil. Des d'aquest punt una sendera creua el riu Brugent deixant a la dreta el Moli de la Font Gran; deixem a la dreta una sendera de direcció la Riba (rètol indicador) i seguint la sendera principal trobem un altre encreuament, seguim a la dreta passant pel avenc dels Tres Grans i del Xalau. Després trobem un nou encreuament que seguim per la sendera de l'esquerra cap a la Penya Roja (rètol indicador Penya Roja-Cingle dels Pins Alts); ens trobem una corda en un petit ressalt, seguit d'un altre ressalt, seguim la sendera uns metres travessant dos ressalts curts, i de seguida girem direcció sud; per traces de sendera travessem un ressalt per plaques de calcària i una petita esquerda. A la dreta apareix l'Esquerda del Cingle dels Pins Alts, i a uns 30 metres a l'esquerra, penjada a la vora del cingle, apareix l'esquerda tapada per vegetació.