Al NO de Viladecavalls hi ha el Turó del Ros (Serra de Collcardús) i la cova es troba per sota del turó al seu vessant meridional i més concretament al S del cim. L'accés es pot fer des de Can Boada de les Parentes i actualment, des del túnel de Collcardús (Carretera C-58 de Terrassa a Vacarisses). L'aproximació, des del túnel de Collcardús, es pot fer en cotxe tot terreny de veritat (4x4 i reductora), seguint la pista que puja fins al turó del Ros. Una mica abans d'arribar-hi cal agafar un camí (a peu), a l'esquerra, que puja dret i baixa pel vessant S en direcció a Can Boada de les Parentes. S'ha de baixar fins a una bifurcació assenyalada amb una fita (Coordenades UTM... X: 411437; Y: 4603220). Per la dreta surt un corriol on es troben unes marques vermelles. Seguint-les s'arriba, primer a la cova de les Tres Boques i després a la Cova de les Pedres.

Una altra opció, que també s'inicia a Collcardús, es pujar al Coll de Can Margarit i seguir la pista que rodeja la serra de Collcardús pel seu vessant E. En arribar a una corba de 180º, comença una pista que ve de cara i va a Can Boada de les Parentes. Al poc de seguir-la s'ha d'agafar el primer trencall (puja fort) a la dreta fins arribar a la fita abans esmentada. Després seguir les marques vermelles. Desconeixem l'estat d'aquesta pista.

En ambdós itineraris s'ha de tenir en compte, si es va en vehicle, que la tanca del restaurant que hi ha al costat del túnel de Collcardús estigui oberta.