Des del barri de Can Güell a Torrelles de Llobregat, seguirem per la cinquena avinguda fins a creuar-se amb la quarta avinguda, en aquest punt és forma una àmplia zona on per la banda N surt el camí de Can Güell, el seguirem durant 750 metres on la pista gira a l'esquerra a la vegada que hi trobem una cruïlla, en aquest punt deixarem el vehicle i seguirem en direcció N el camí de l'esquerra, al cap de 200 metres trobem a la dreta un marcat corriol que es dirigeix a els Castellots i a la Penya del Cucut, el camí de primer planeja però després comença una forta davallada on en alguns punts hi trobem cordes fixes amb nusos per tal de facilitar l'accés. Al cap d'uns 450 metres de recorregut arribarem a la Penya del Cucut on hi troben les balmes.