Descubierta en 1965 por miembros de la sección de espeleología de la Institución Príncipe de Viana, se encuentra situada en el término de Baríndano a 517'22 m, de altitud en la margen derecha del río Urederra después de la confluencia del manantial del Itxako, teniendo que remontar por un cañón calizo de bonitas formas que, con anterioridad ha sido el cauce natural de sus aguas y que actualmente en época de grandes crecidas se ha conocido circulación. La boca de gran amplitud se encuentra en un fuerte desnivel y en un meandro del mismo, dando con una red compleja de galerías desarrolladas en varios pisos con varios Kilómetros de recorrido horizontal, teniendo la parte baja circulación de agua en su galerías activas, dando al exterior el nacedero de Itxako. Estudio hidrológico. D. Isaac Santesteban publicó en 1971 un estudio en la revista 'Príncipe de Viana' ("Pinturas rupestres en Navarra") en la que confirmo el abandono y progresivo deterioro de la 'Galería de Pinturas' de Basaura. "La pintura representa un animal que parece ser un felino caído en una trampa de caza. Apreciándose claramente la cabeza y parte del cuerpo. Del mismo, y con una longitud de unos 70 cm, en su parte media puede distinguirse lo que sería un arma curva y puntiaguda que le atraviesa el cuerpo en sentido vertical. El animal levanta la cabeza y abriendo sus fauces motivo del dolor".