Située au Bruc, on prend la rue de les Escoles, qui traverse aussitôt le torrent de l'Illa puis monte jusqu'à la rue de la Parròquia. Ici, il faut aller vers la gauche et continuer tout droit en ignorant les embranchements à droite et à gauche. Après 1200 mètres, on laisse la voiture sur une petite esplanade à côté d'un champ d'oliviers. On continue par la piste de droite et, au bout d'une centaine de mètres, on tourne à droite par un chemin qui mène à traverser le torrent dels Pallers. Le chemin continue en montée jusqu'au coll del Xincarró et redescend vers le torrent del Tambor. Peu avant d'arriver au lit du torrent, on voit la roca del Castell (la plus grande) et, quelques mètres plus haut, la roca de la Cova del Tambor. On continue quelques mètres en aval du torrent et on tourne à gauche, désormais sans chemin, pour chercher cette roche, à la base de laquelle se trouve la grotte.