Au NO de Viladecavalls se trouve le Turó del Ros (Serra de Collcardús) et la grotte se situe sous le turó, sur son versant méridional et plus précisément au S du sommet. L'accès peut se faire depuis Can Boada de les Parentes et actuellement, depuis le tunnel de Collcardús (route C-58 de Terrassa à Vacarisses). L'approche, depuis le tunnel de Collcardús, peut se faire en vrai véhicule tout-terrain (4x4 et réducteur), en suivant la piste qui monte jusqu'au turó del Ros. Un peu avant d'y arriver, il faut prendre un chemin (à pied), à gauche, qui monte droit et descend par le versant S en direction de Can Boada de les Parentes. Il faut descendre jusqu'à une bifurcation signalée par une borne (coordonnées UTM... X : 411437 ; Y : 4603220). À droite part un sentier où l'on trouve des marques rouges. En les suivant, on arrive d'abord à la cova de les Tres Boques puis à la Cova de les Pedres.

Une autre option, qui commence aussi à Collcardús, consiste à monter au Coll de Can Margarit et à suivre la piste qui contourne la serra de Collcardús par son versant E. En arrivant à une courbe de 180º, commence une piste qui vient de face et va à Can Boada de les Parentes. Peu après l'avoir suivie, il faut prendre le premier embranchement (qui monte fort) à droite jusqu'à arriver à la borne mentionnée précédemment. Ensuite, suivre les marques rouges. Nous ne connaissons pas l'état de cette piste.

Dans les deux itinéraires, il faut tenir compte, si l'on y va en véhicule, que la barrière du restaurant situé à côté du tunnel de Collcardús soit ouverte.