En sortant du village de Tivenys en direction de Benifallet, à 2,5 km nous prendrons un chemin à droite en direction NE signalé comme Partida de Foix. Nous continuerons par le chemin bétonné jusqu'à arriver à la partie basse de Santos (Creu de Santos) ; à partir d'ici le chemin devient une piste de terre en bon état, nous continuerons par celle-ci jusqu'à arriver à un virage fermé à droite où il y a de l'espace pour laisser les voitures, nous nous garons et continuons à pied. Nous prendrons un sentier balisé peu marqué qui progresse parallèlement au Barranc de Raudó et qui en moins de 15 minutes descend au fond du barranc, où se trouve l'Avenc Boca de Foix.

En remontant le barranc par la rive hydrographique droite et en direction N, à environ 50 m du gouffre, nous traverserons le barranc, nous monterons par un rocher entre les deux barrancades en direction NE sur environ 250 m et à la partie haute de la falaise nous trouverons Cova Mansebo. À 50 m en direction NE, à la partie droite de la falaise, entre trois blocs se trouve l'entrée de Cova Àfrica.