En la carretera TV-7044 yendo de La Riba al Pinetell, a la altura del Molí de la Font Gran y justo bajo del Campament Juvenil encontramos un lugar habilitado de aparcamiento. Del lado derecho de la carretera hay un camino que baja hasta el río Brugent, en este punto casi siempre seco; hay que atravesarlo y seguir el camino en dirección a la cinglera. Pronto encontraremos una cruce: la de la derecha va a La Riba y a la cova Cartanyà, mientras que la de la izquierda, que es la que debemos seguir, se dirige a las vías de escalada del Cingle dels Pins Alts y a la Penya Roja. Enseguida encontraremos una nueva cruce: la de la izquierda lleva a las vías de escalada del Cingle dels Pins Alts, por lo tanto seguiremos a la derecha en dirección a la Penya Roja. Una veintena de metros antes de llegar al pequeño llano donde a la izquierda del camino se abre la boca del avenc dels Tres Grans, deberemos desviarnos a la derecha donde hay un hito, por un desdibujado sendero que lleva hasta una de las bocas del avenc del Xalau. Desde aquí ya veremos la boca de la cova, que se encuentra en el roquedo que tenemos una veintena de metros al N; la boca de la cova se encuentra justo detrás del pozo que conforma la boca principal del avenc del Xalau.