Desde Vilafranca del Penedès seguiremos por la carretera N-340 en dirección Tarragona, y poco antes del punto kilométrico 1207 hay que tomar la salida en dirección a Cal Rubió. Una vez pasado este pequeño núcleo, llegamos a una rotonda donde cruzaremos la carretera B-212; continuaremos recto siguiendo la carretera BV-2128 hacia Les Cases Noves de la Riera. Al salir de las últimas casas, atravesamos por un puente la riera de Marmellar y acto seguido nos desviamos a la derecha por una pista; enseguida atravesamos la riera de Marmellar, encontraremos un cruce donde seguiremos por la izquierda, y volveremos a atravesar de nuevo la riera. A partir de este punto seguiremos la pista siempre por la izquierda hasta llegar al Castellot. Un metros antes de llegar, sin embargo, encontraremos un sendero a la derecha que nos baja al pie del acantilado donde está la cueva.