Coneguda des de temps immemorial, en Font i Sagué ja la cita el 1897 en el Catalech Espeleologich de Catalunya, però sense aportar informació sobre la cova. Així mateix és citada posteriorment per Faura i Sans i per J. Ferraté, però sense aportar cap nova informació.
La cavitat finalment és explorada i topografiada a principis dels anys 70 del passat segle pel GIEM de Montblanc.
Conte la llegenda que el bandoler Vallenc Joan Serra, de renom La Pera, s'amagava en aquesta cova. La cançó el bandoler d'en Lluís Llach està inspirada en aquest personatge. En La Pera fou mort esquarterat a Valls l'any 1815, a la cruïlla dels carrers de la Carnisseria, dels Jueus i de Sant Antoni i Sant Simó, acusat de crims comesos a diversos pobles i camins del Camp de Tarragona.