Descobert i explorat per membres de la SES Talps del Centre Excursionista del Vallès (Sabadell) pels voltants del 1964. No cal dir que tots els membres que van participar en la primera exploració es deien Josep.
Pràcticament es van perdre totes les pistes sobre aquesta cavitat fins que l'octubre del 1978 membres de la SIS-CET i del GES-CMT regirant tota la zona creuen haver-lo redescobert i el publiquen com Avenc dels Peps l'any 1979. El gener del 1982, els mateixos protagonistes i amb les indicacions del Sr. Josep Lleixà, antic boscater de Sant Feliu del Racó, exploren en el mateix sector una cavitat que en un principi semblava desconeguda i que publiquen aquell mateix any amb el nom d'Avenc de la Soleia del Sabater. En una segona visita troben al fons les restes d'una targeta del desaparegut grup Talps de Sabadell dins un portacarnets de plàstic. Això els fa sospitar i comencen a investigar. Resultat: L'avenc publicat com Avenc dels Peps era el que la gent del Talps havia batejat com Avenc de la Pala i el publicat com Avenc de la Soleia del Sabater era realment l'Avenc dels Peps. Per acabar de complicar-ho, sembla que algú ha anomenat amb el nom de la Soleia del Sabater un altre petit avenc de la zona, però encara no hem esbrinat quin.