Antes de llegar al km 21 en la carretera Burgui/Burgi Roncal (NA 137) pasado el "Puente Nuevo", aparece a mano derecha de la carretera el barranco de Erlarena. Por la margen Izda., de este barranco sube el camino. Es un sendero bien marcado que comienza con una fuerte pendiente y numerosas revueltas hasta ganar una considerable altura sobre el fondo del barranco. Más adelante el camino atraviesa una cascajera de fuerte pendiente por lo que hay instalada una sirga a modo de barandilla. A partir de este punto pierde inclinación pero sigue subiendo continuamente. Poco a poco el terreno se va cerrando hasta meterse en un bosque de pinos aunque el camino sigue siendo muy marcado. Después de caminar un rato dentro del bosque, éste se abre dando paso a una pequeña explanada desprovista de árboles donde existe una bifurcación de caminos. Cogemos el camino que sale a la izquierda de la campa y llegamos hasta una cascada de la que parte un barranco. En el suelo se ven charcos y es posible que corra agua en épocas más lluviosas. Cruzamos la cascada y seguimos por un camino que va paralelo a un cortado a mano izquierda. El camino desaparece después de andar un poco, pero seguimos bordeando por debajo del cortado. Encontramos a mano izquierda la cueva SM17 ya descrita anteriormente. Seguimos bordeando el cortado unos 100 metros y a mano izquierda aparece la cueva. Abrigo de grandes dimensiones formado en un contacto entre calizas y margas. Las margas forman el suelo y las calizas el techo y paredes.