Die Höhle wurde am Nachmittag des 2. Mai 1982 nach einer eingehenden Prospektion am Puig Ventós von Xavier Badiella, Ferran Aguirre und Miquel Àngel Martínez, alle Mitglieder der SIS des CE de Terrassa, erstmals erforscht. Später teilten sie dies Jaume Morera mit, einem Mitglied des Centre Muntanyenc i de Recerques Olesà und großen Kenner jener Zone. Er gab ihnen den Namen der Höhle an: Cova de Can Colesa. Sogleich führte das Team von Jaume Morera dort archäologische Ausgrabungen durch, und nach deren Abschluss geriet die Höhle in Vergessenheit. Zwanzig Jahre später wurde sie im Inventari Espeleològic de Catalunya (Miñarro, 2002) erwähnt, praktisch ohne Daten und mit fehlerhafter Bibliografie.

Später wies Joan Soler aus Olesa de Montserrat (Google Maps) auf einen Schacht am Puig Ventós hin, doch es wurde festgestellt, dass es sich um dieselbe Höhle handelt.