Degut a la seva proximitat al poble de la Joncosa és conegut des de temps remots. A finals de juliol del 1899, en finalitzar la seva excursió per terres del Priorat i del Baix Camp, Mn. N. Font i Sagué fa cap a Rodonyà, on l'espera Pau Teixidor per visitar algunes cavitats de la comarca. Entre elles, l'avenc de la Roca Llisa, el qual explora per primer cop davant una nodrida assistència de gent de la Joncosa. La poca importància de la cavitat fa que només dediqui unes poques línies en el seu article sobre aquella excursió.

No tenim cap més notícia d'una exploració a la cavitat fins que el maig del 1956 es tornat a explorar per membres del GES – CMB, junt amb altres cavitats de la zona.

Sabem que esporàdicament ha tingut visites puntuals de diferents grups espeleològics, no gaires degut el seu poc interès.

L'única topografia que coneixem és deguda a membres de la SIE – CEA que la van portar a terme l'any 1973.