Marçà的居民一直知道这些洞穴，第一次探索是在1899年7月21日，由Norbert Font i Sagué神父进行，他从Pou del Cireret下降；到底后，借助一支蜡烛走了一段通道，在黑暗中遇到一双发亮的眼睛注视着他。最初的惊吓过后，因为他不知道面对的是什么野兽，他点燃了随身携带的镁，发现是一只小狗，它跑到一条Font i Sagué无法通过的裂缝中躲藏。出来后描述这只狗时，他得知这只小狗和它的母亲（据说摔死了）在大约二十天前被扔进了竖井。

Joan Ferraté于1908年10月4日探索了该洞；在这个竖井中，他第一次使用了绳梯。他先下降Pou del Cireret，出来后，又从“Eures”洞口（正确的应是Heures）进入，那是一个斜坡；他们不得不清理洞口，因为植被挡住了去路。到达底部后，他确认了它与Pou del Cireret的连通。有趣的是，在其关于Tarragona地区洞穴学的书中，Ferraté提到Font i Sagué的探索，说后者没有到达竖井底部，在听到狗叫声时中断了下降，据一些村民说。

1955年3月19日和20日，巴塞罗那登山俱乐部GES的J. Coromines和E. Auqué探索了该洞穴，完成了地形测量，并发现了一个名为Sala Fonda的新区域，深度达-75米；他们还打通了与Pou del Pastoret和Pou dels Ossos洞口的连接，并将整个洞穴命名为Avenc-Cova de l'Esquerda Gran。

1979年，Espeleo Club de Gràcia将Miloquera Petita与Miloquera Gran连通，并以Avenc de la Miloquera Gran之名发表；后来这组洞穴被简称为Avenc de la Miloquera，因为附近其他裂缝都有自己的名称。在ECG访问之前，所有这些裂缝群已被主要来自Reus、Tarragona、Valls和Barcelona的团队探索过，但从未发表任何相关内容。