Hi ha un parell d'opcions per accedir-hi, una d'elles es pot fer des de la Torre de Tamúrcia (Tremp), passat el poble cal agafar una pista a l'esquerra en direcció a Casa Jaumet, passar el barranc de Miralles (a partir d'aquí vehicle 4x4) i els corrals de Sallants, on deixarem el vehicle a 10 minuts de l'ermita de Sant Gervàs.

Hi ha un altre accés que encara que més llarg de recorregut però aquest és més suau; cal anar per la carretera de Senterada a Pont de Suert i desviar-se cap a Adons (Pont de Suert), un cop al poble deixarem el vehicle i seguirem el camí que puja fins el Pas del Portús, un cop passat aquest seguirem la base de la cinglera cap a l'W, fins el Forat Roig en que hi ha quasi un quilòmetre i des d'aquest fins la cova Gran hi ha un altre quilòmetre. Tot aquest tram es fa per un corriol desdibuixat entre tarteres i boixos, de tant en tant es troba alguna fita.

L'Esplugueta es troba a la base dels penya-segats, a uns 90 metres de distància a l'W de la Cova Gran i en un petit racó, amb la boca totalment tapada per la vegetació.