Al sector occidental de la serra de Can Rubió, en el seu vessant sud. A 200 m al nord de Can Rubió, masia que dóna nom a la serra. A cosa d'un quilòmetre a ponent de la cova del Petrecó.

Per anar-hi, partirem del polígon industrial de Can Roca, situat al nord del casc urbà d'Esparreguera, i prendrem la pista que passant pel costat d'una hípica mena a Can Rubió. Poc abans d'arribar a l'entrada de la finca surt per l'esquerra una pista ascendent. La seguirem, ja a peu, fins arribar al GR-6 en el que constitueix el camí històric d'Esparreguera a Collbató. El seguirem cap a l'esquerra, direcció Collbató, i no trigarem en arribar a la base d'una torre elèctrica d'alta tensió. Aquí deixarem el camí per pujar de manera decidida pel tallafocs dels cables elèctrics. Quan haguem remuntat cosa de 40 m en desnivell, abandonarem el tallafocs per la dreta, direcció llevant, procurant mantenir l'alçada tot seguint uns marges de pedra i al cap d'uns 130 m trobarem la boca de la cova, situada al peu d'un petit aflorament de roca calcària.