La cavitat va ser explorada per primera vegada el setembre del 1912 per un equip del Centre Excursionista de Terrassa, encapçalat pel Frederic Segués. Van aprofitar un desplaçament a l'avenc del Daví per enfilar-se fins a la boca d'accés, on van trobar una sèrie d'ossos. Per aquesta raó, també és coneguda com la cova dels Ossos.

Però tenim un dubte, Faura i Sans en el seu Recull (1909) relaciona una Cova dels Ossos, a Sant Llorenç del Munt i indica que s'han trobat restes prehistòriques. Mai més s'ha tingut notícia.
Retrobada i explorada per membres de l'Espeleo Club Sabadell – UES el setembre de 1973, que sense conèixer els antecedents la van rebatejar com a Cova Grup, tot pensant que era una cavitat inèdita. Gràcies a ells però, tenim dades concretes i topografia de la cavitat. Va ser publicada amb el nom de Cova Group ??