Des de la Riba per la carretera TV-7044 en direcció a Farena, passat el km 3, apareix un petit pàrquing a la esquerra sota el campament juvenil, des d'aquest punt una sendera creua el riu Brugent deixant a la dreta el Moli de la Font Gran, deixem a la dreta un sender en direcció la Riba (rètol indicador) seguint el sender principal trobem un altre encreuament, seguim a la dreta, passant pel avenc dels Tres Grans i del Xalau, després trobem un nou encreuament que seguim pel sender de l'esquerra cap a la Penya Roja (rètol indicador Penya Roja-Cingle dels Pins Alts), trobem una corda en un petit ressalt, seguim el sender uns metres travessant dos curts ressalts, de seguida girem a la dreta entre la mala herba en direcció NE buscant el cingle, desgrimpem per uns ressalts tapats per mala herba i molts arítjols, trobem la boca de l'avenc Petit dels Talpets, a uns 20 metres al N cap el cingle de davant, pujant per uns blocs apareix la boca de l'avenc dels Talpets, i a tocar de cingle trobem les altres dues boques.