La primera exploració de la que es té constància és la realitzada per J. Abad i D. Oriol de la desapareguda SIRE de la Unió Excursionista de Catalunya (Horta), realitzada el 22 de setembre de 1968. Per altra banda en Josep de la Vega l'any 1968 ja publica un article sobre la cova a la revista Pyrenae, on apareix la mateixa topografia que anys més tard es publicaria a la revista Senderos, aquesta topografia va ser realitzada per J. Abad i J.M. Sanmartí. Posteriorment l'any 1970, l'ERE del CEC publica a Espeleòleg nº10 una nova topografia de la planta i seccions de la cova.
El nom de la cova li ve donat pel cognom del masover de la masia en aquells temps: “Miserachs”. Aquest fet sembla ser que no és ben vist pels propietaris de la masia de can Mata del Racó, i hi ha qui ha proposat canviar-li el nom pel de “cova de Can Mata del Racó”, aquest nom però es relativament modern, ja que la masia data del segle XV i originàriament es deia Mas de Mata. També representaria un greu problema el canvi de nom, degut a que aquesta cova està profusament documentada a nivell arqueològic al tractar-se d'una estació neolítica. Es pot consultar al web de la Generalitat de Catalunya patrimoni.gencat.cat