Cavitat descoberta i explorada pel GIS de Girona, el 3 de gener de 1973. Les cavitats situades en aquesta zona les denominaren amb del sigles 0-2. Curiosament pel que fa a aquesta cova els mateixos exploradors li assignaren tres noms diferents, Cova S-3; Cova del Campament i Cova del Roc Mirador. Aquests també li atorguen un recorregut de 10,5 metres, el qual no es correspon amb la topografia publicada que segons l'escala no té més de 7 metres de recorregut.