Poca informació teníem de la descoberta i primera exploració d'aquesta cavitat, fins i tot alguna de poc fiable. En Daniel Vergés (GES-CMB) ens comenta que des de les exploracions dels anys 1950 a l'avenc de l'Esquerrà, ell tenia molta relació amb un grup de joves aficionats d'Olesa de Bonesvalls, entre ells en Joaquim Farigola, fill del “cocuero” d'Olesa, que tant va col·laborar en les campanyes a l'Esquerrà. Per ells es va assabentar de l'existència d'un avenc inèdit que havia trobat un llenyataire d'Olesa de cognom Sellarès. El juny de 1960 van portar a terme la primera exploració i li van dedicar al seu descobridor.

Malgrat el seu interès, la cavitat va passar desapercebuda durant molt de temps i durant anys les visites eren molt poques, ja que ni tan sols apareixia als mapes de l'Alpina de l'època. Fins el 1973 no apareix la primera cita bibliogràfica de la cavitat.
Cap a l'any 2001, no sabem qui, va engrandir el laminador de la boca d'entrada al primer pou.