Els dies 14 i 15 d'agost del 1964 cinc membres de l'ERE de l'AEC (Tomàs Deu, Miquel Pagès, Jordi Agustí, Salvador Pijoan i Joan Armendàriz) és dirigeixen al Forat d'Estela, però s'equivoquen i passen de llarg la Roca d'Auró on es troba la cavitat i fan cap als Rasets, aquí troben una primera cavitat que anomenen “Cim d'Estela” tot i que aquest cim queda força allunyat del lloc en qüestió.

La cavitat estava obstruïda als pocs metres, i mentre intenten desobstruir-la un d'ells va anar a fer un tomb pels voltants i tornà dient que havia trobat una altra cavitat, deixen la desobstrucció i exploren aquesta nova cavitat que ells anomenen Avenc Fred i que no és altra que la Bòfia de Rasets.
Els dies 25 i 26 de maig del 1969 la SIRE-UEC de Sants realitza una prospecció a la zona dels Rasets i localitza diverses cavitats, hi tornen els dies 22 al 24 de juny del mateix any, instal·lant un campament al costat d'una cavitat que a diferència de les altres cavitats properes aquesta no tenia cap nom pintat a la boca, el van anomenar “Avenc del Campament” i procediren a la seva desobstrucció, casualment es tractava de la mateixa cavitat que intentaren desobstruir anys abans l'ERE de l'AEC i que havien anomenat “Avenc Cim d'Estela”.
L'ERE de l'AEC hi torna el juliol de 1970 en que entre d'altres exploren i topografien la cavitat la qual havia estat desobstruïda l'any anterior per la SIRE-UEC Sants.
L'any 2005 membres de GE Badalona exploren i topografien de nou diverses cavitats de la zona dels Rasets, per acabar-ho d'envitricollar aquests reanomenen totes les cavitats amb les sigles “R”, en aquest cas el nom que li assignen és el “R.1A de Rasets”.