Coneguda des de temps remots, malgrat que no l'hem trobada citada a cap catàleg espeleològic.
Es va tenir notícia per una llistat de topònims de les Costes de Garraf i posteriorment, durant un passeig en barca per tot el litoral del Garraf, un sitgetà documentat va corroborar el nom de la cavitat. La cova va ser visitada i topografiada per membres de l'ERE – CEC el juliol del 2016.
El nom de la cova, Vell Marí, es refereix sens dubte a la foca monjo mediterrània (Monachus monachus), espècie en perill d'extinció. La denominació vell marí és molt estesa a les costes de Mallorca i Menorca, on també hi ha algunes coves que porten aquest mateix nom. A la costa de Catalunya i del País Valencià és freqüent trobar algunes coves amb el sinònim llop marí.