Situats al Bruc, agafarem el carrer de les Escoles, que de seguida travessa el torrent de l'Illa i després puja fins al carrer de la Parròquia. Aquí anirem cap a l'esquerra i seguirem recte ignorant les desviacions a dreta i esquerra. Després de 1200 metres deixarem el cotxe en una petita esplanada al costat d'un camp d'oliveres. Seguirem per la pista de la dreta i al cap d'un centenar de metres girarem a la dreta per un camí que ens portarà a creuar el torrent dels Pallers. Ara el camí segueix en pujada fins al coll del Xincarró i torna a baixar cap al torrent del Tambor. Poc abans d'arribar al llit de torrent veurem la roca del Castell (la més gran) i uns metres més amunt, la roca de la Cova del Tambor. Seguirem uns metres torrent avall i girarem a l'esquerra, ara sense camí, per a cercar aquesta roca, a la base de la qual trobarem la cova.