Explorada en els anys 1950's o 1960's pel metge Dr. Juan Eugenio Sala Matas (1918-2002), fundador del CRIS i expert submarinista, gran coneixedor de tot el litoral submarí de l'Estartit i les Illes Medes. La cova se la va batejar amb el seu cognom.
El 2007 és visitada i topografiada per membres de la SIE – CEA tot denominant-la Túnel de l'Illa Pedrosa.