Cavitat localitzada pel SIRE de Sants l'abril del 2003, aquests durant varies jornades es dediquen a desobstruir-la fins poder accedir-hi i explora-la, denominant-la “Avenc Txusma” aquest nom venia donat d'agafar una part del nom i una altra part del cognom de dos dels exploradors.
Malauradament, degut al seu escàs interès, aquesta troballa restà només en la memòria dels seus exploradors i no tingué cap mena de divulgació.
No és fins l'any 2011 en que en Jaume Tornamorell la localitza, tot observant que aquesta havia estat objecte d'una desobstrucció per tal d'obrir la boca. Aquest l'explora i topografia, anomenant-la “Avenc Petit del Gravat”, degut a la seva proximitat amb els ja coneguts Avencs del Gravat, facilitant la fitxa per poder ser publicada a EspeleoÍndex.
Arran de la publicació a EspeleoÍndex, membres del SIRE de Sants reprenen la desobstrucció al fons de la cavitat, situant-la a -10 metres de fondària, però amb la sorpresa d'haver trobat a l'interior una destral de pedra pertanyent al neolític, la qual va estar depositada al museu arqueològic de Gavà, posteriorment publiquen una nota de la cavitat a la revista Excursionisme.