Aquesta cavitat va estar descoberta arran dels treballs d'explotació de la pedrera de “sal de Llop” de la qual desconeixem la data.
L'ERE del CEC l'explora i topografia el 6 de novembre de 1964, anomenant-lo Avenc de les Brosses nº 1, juntament amb una altre avenc molt proper al qual denominen com Avenc de les Brosses nº 2. Ambdues cavitats resten inèdites i les respectives topografies resten oblidades en els arxius de l'ERE del CEC, tan sols en Jordi Lloret, en el seu Catálogo Espeleológico del Pla d'Ardenya (1979) fa esment de l'avenc de les Brosses, però no publica les topografies.
L'any 1996 el SEO-CE Vallirana les redescobreix i les rebateja com Avenc del Molí en el cas de l'avenc de les Brosses nº 1 i com SM-23 a l'Avenc de les Brosses nº 2.