Des de Castellterçol seguirem la carretera BV-1245 en direcció a Granera, passat el quilòmetre 2 ens desviarem a l'esquerra per la pista asfaltada en direcció al Coll d'Ases i Gallifa, després de recórrer uns 7 quilòmetres arribarem al Coll d'Ases, al costat dret i a tocar de les senyals de tràfic surt un corriol que seguirem fins trobar un pal de ferro on es divideix el corriol, seguirem a l'esquerra que ens portarà a la base del cingle on trobarem algunes fites, de seguida trobarem la primera de les coves a poc més de 250 metres del Coll d'Ases, uns metres més endavant trobarem la balma i tot seguit les boques de la cova Central, seguim endavant on el cingle gira a la dreta per de seguida seguir la direcció anterior i a 22 metres de la darrera boca de la cova Central trobem la cova Petita, seguint 11 metres més endavant trobem la cova Penjada a uns 3 metres del terra, a la base del cingle hi ha un petit conducte de 4 metres.