Font i Sagué, en l'epíleg del seu Catàlech (1897), diu textualment: Rocacorba. 311).- Una cova. Faura i Sans en el seu Recull (1909) gairebé reprodueix la cita d'en Font, diu: La Cova (Rocacorba).
No sabem res més fins que, segons consta al llibre d'activitats del GES – CMB, el setembre del 1954 membres d'aquest grup exploren la cova, tot anomenant-la Cova de la Verge (potser el nom real de la cavitat?), encara que no deixen cap dada sobre aquesta exploració.
No és fins el dia 1 d'abril de 1972 que és explorada pels membres de la SIRE-UEC (Gràcia): X. Araiz, J. Cañelles, J. Sabater, i J. Torrella. L'any 1973 hi tornen el 2 de setembre els membres de la SIRE: J. Cañelles, J. Torrella i A. Lagar, realitzant la topografia i la recerca biospeleològica. A partir d'aquí ja resta catalogada com Cova de Rocacorba.