A uns 280 m al WSW del cim del puig Sestela (o puig Estela, segons mapes), a uns 60 m de desnivell respecte del cim. El puig Sestela (2013 m) és el punt culminant de la Serra Cavallera.

Sortint de Sant Martí d'Ogassa s'inicia el camí costerut que després d'un fort desnivell ens ha de situar a la portella d'Ogassa. Una vegada en ella, si anéssim cap a ponent arribaríem al cim del Taga en cosa de mitja hora, però hem d'anar cap a llevant tot seguint el corriol carener. El primer cim que passem és el puig de Coma d'Olla (1938 m), en les proximitats del qual es troba la cova de Coma d'Olla. Seguirem el camí carener durant més d'un quilòmetre i quan ens faltin tan sols 250 m per arribar al cim del puig Sestela l'abandonarem en un petit collet secundari per davallar decididament uns 40 m de desnivell cap al sud per un terreny en fort pendent i sense camí. Trobarem la cova a la part baixa d'un dels afloraments calcaris que sobresurten entre els prats.