A la carretera TV-7044 anant de La Riba al Pinetell, a l'alçada del Molí de la Font Gran i just sota del Campament Juvenil hi trobem un lloc habilitat d'aparcament, del costat dret de la carretera hi ha un camí que baixa fins el riu Brugent, en aquest punt quasi sempre sec, cal travessar-lo i seguir el camí en direcció a la cinglera, aviat trobarem una cruïlla, la de la dreta va a la Riba i a la cova Cartanyà, mentre que la de l'esquerra que és la que hem de seguir es dirigeix a les vies d'escalada del Cingle dels Pins Alts i a la Penya Roja, de seguida trobarem una nova cruïlla, la de l'esquerra porta a les vies d'escalada del Cingle dels Pins Alts, per tant seguirem a la dreta en direcció a la Penya Roja, un cop arribats a aquesta, trobem un petit pla on a l'esquerra del camí s'obre la boca de l'avenc dels Tres Grans, seguirem el camí una trentena de metres més i ens desviarem a l'esquerra del camí uns 30 metres, per una zona plana amb força vegetació fins arribar a la part N de la Penya Roja on trobarem l'accés principal, i uns 3 metres a la dreta un segon accés més estret que ens porta a un conducte inferior.