Cal deixar el cotxe al km 12,2 de la carretera de Castellet a Vilanova i la Geltrú (BV-2115), des d'on surt una pista (prohibida per a vehicles) que seguirem 110 metres fins a trobar a la dreta un corriol que segueix paral·lel al fondo de la Cova Fosca. Seguirem el corriol i després de recórrer uns 100 metres, trobarem la cova al peu del cingle que veiem a la nostra dreta. No hi ha camí per accedir a la cova, així que caldrà pujar en fort pendent entre el bosc i els esbarzers. La cavitat és difícil de localitzar, ja que queda força dissimulada per la vegetació. Es troba a uns 50 metres al SE de les coves del Cabra.