Coneguda de sempre per la gent de Josa del Cadí. L'única referència coneguda és la deguda a la primera exploració espeleològica portada a terme per membres de l'ERE – CEC el 9 d'abril del 1966.
Sembla que el terme Escarols, amb el que sempre s'ha denominat la cavitat, no és correcte. Al mapa de l'ICC ja hi consta com Esquerols que, segons els diccionaris etimològics (Alcover-Moll i Joan Coromines) voldria dir: esquella petita, procedent d'un creuament d'esquella i picarol.