A la carretera TV-7044 anant de La Riba al Pinetell, a l'alçada del Molí de la Font Gran i just sota del Campament Juvenil hi trobem un lloc habilitat d'aparcament, del costat dret de la carretera hi ha un camí que baixa fins el riu Brugent, en aquest punt quasi sempre sec, cal travessar-lo i seguir el camí en direcció a la cinglera, aviat trobarem una cruïlla, la de la dreta va a la Riba i a la cova Cartanyà, mentre que la de l'esquerra que és la que hem de seguir es dirigeix a les vies d'escalada del Cingle dels Pins Alts i a la Penya Roja, de seguida trobarem una nova cruïlla, la de l'esquerra porta a les vies d'escalada del Cingle dels Pins Alts, per tant seguirem a la dreta en direcció a la Penya Roja. Una vintena de metres abans d'arribar al petit pla on a l'esquerra del camí s'obre la boca de l'avenc dels Tres Grans, ens haurem de desviar a la dreta on hi ha una fita, per un desdibuixat corriol que porta fins una de les boques de l'avenc del Xalau, des d'aquí ja veurem la boca de la cova que es troba en el rocam que tenim una vintena de metres al N, la boca de la cova es troba just darrera del pou que conforma la boca principal de l'avenc del Xalau