La cavitat fou explorada per primera vegada la tarda del dia 2 de maig de 1982, després d'una exhaustiva prospecció pel Puig Ventós, per Xavier Badiella, Ferran Aguirre i Miquel Àngel Martínez, tots ells membre de la SIS del CE de Terrassa. Posteriorment van comunicar-ho al Jaume Morera, membre del Centre Muntanyenc i de Recerques Olesà i molt coneixedor d'aquella zona. Ell els hi va indicar el nom de la cavitat: Cova de Can Colesa. Tot seguit, l'equip d'en Jaume Morera, hi realitzà excavacions arqueològiques i, en acabar aquestes, la cavitat quedà oblidada. Vint anys més tard va ser citada a l'Inventari Espeleològic de Catalunya (Miñarro, 2002), pràcticament sense dades i amb la bibliografia errònia.
Posteriorment, en Joan Soler, d'Olesa de Montserrat, va assenyalar (Google Maps) un avenc al Puig Ventós, però s'ha comprovat que es tracta de la mateixa cavitat.