Sortint del poble de Tivenys direcció Benifallet a 2,5km agafarem un entrador a la dreta direcció NE senyalitzat com Partida de Foix. Continuarem pel camí formigonat fins arribar a la part baixa de Santos (Creu de Santos), a partir d’aquí el camí passa a ser pista de terra en bon estat, continuarem per ella fins arribar a un revolt tancat a la dreta on hi ha espai per deixar els cotxes, aparquem i continuem a peu. Agafarem una sendera fitada poc marcada que progressa paral·lela al Barranc de Raudó i que en menys de 15 minuts baixa al fons del barranc, on es troba l'Avenc Boca de Foix.
Remuntant el barranc per la dreta hidrogràfica i direcció N, a uns 50 m de l'avenc, creuarem el barranc, pujarem per un roquer entre les dos barrancades en direcció NE uns 250 m i a la part alta del cingle trobarem Cova Mansebo. A 50 m direcció NE, a la part dreta del cingle, entre tres blocs està l'entrada a Cova Àfrica.