La cavitat fou descoberta el dia 23 de febrer de 1976, en el decurs d'una sortida de prospecció efectuada per quatre membres del GEPEG a la zona de l'avenc de l'Esquerrà. Es dóna la circumstància que el dia anterior es produí una forta nevada que va deixar el terreny impracticable per prospectar. Al cap d'una hora de recerca van desistir, i retornant a Olesa de Bonesvalls van fer una parada per descansar, mentrestant Veli, una de les companyes que hi anava, tot donant una volta pel lloc on s'havien aturat els va avisar de la troballa de l'avenc. No serà però, fins el 19 d'abril de 1980 en que hi tornen per topografiar-lo.
Cal no confondre aquesta cavitat amb l'avenc del mateix nom “Veli”, explorat pel mateix Club però aquell situat a la Cerdanya.