L'ERE del CEC l'explora i topografia el 6 de novembre de 1964, anomenant-lo Avenc de les Brosses nº 2, juntament amb una altra cavitat molt propera a la que denominen Avenc de les Brosses nº 1. Ambdues cavitats resten inèdites i les respectives topografies resten oblidades en els arxius de l'ERE del CEC, tan sols en Jordi Lloret, en el seu Catálogo Espeleológico del Pla d'Ardenya (1979) fa esment de l'avenc de les Brosses, però no publica les topografies.
L'any 1996 el SEO-CE Vallirana les redescobreix i les rebateja com SM-23 a l'Avenc de les Brosses nº 2 i Avenc del Molí en el cas de l'avenc de les Brosses nº 1.