Pujant per la carretera de Castelldefels (Rat Penat) a la Plana Novella, en el punt que s'arriba al Pla de Vinyals (La Pleta), cal prendre el desviament per l'antic camí de Garraf. Quan s'arriba a l'alberg de gats i gossos (Canòpolis), s'ha de seguir cap a l'esquerra i passar per davant de la porta d'entrada del recinte, a l'esquerra de la pista es troba un corriol prou visible que en pocs metres ens situa a la boca de l'Avenc de la Penya Ginesta. A partir d'aquí el corriol encara segueix una mica però aviat desapareix, cal seguir planejant en direcció al barranc i a uns 40 metres més enllà trobem la petita boca de l'Avenc de l'Espígol.