Del pueblo de Aldatz tomamos una pista que sale en dirección Norte hacia la antigua cantera. Una vez en la cantera, vemos las marcas de un PR que sale en dirección Oeste. En el punto en el que el PR deja la cantera y se interna en el bosque, a mano derecha y unos metros más abajo, se encuentra el sumidero AR-21. Encima de este sumidero, encontramos la boca de la sima AR-21.